El técnico debe saber que el variador controla la velocidad del motor y el PLC controla la lógica de la máquina.
Tú revisas conexiones, indicadores y códigos de falla. El especialista en programación modifica parámetros y programas.
Para qué sirve cada equipo
El variador de frecuencia cambia la frecuencia y el voltaje que recibe un motor de inducción. Así el motor arranca suave y gira a la velocidad que pide el proceso.
El PLC (controlador lógico programable) recibe señales de entrada y activa salidas según un programa. Reemplaza buena parte de los relevadores y temporizadores del tablero clásico.
En la lección anterior leíste diagramas de escalera. El programa de un PLC suele representarse con esa misma lógica, pero vive dentro de la memoria del equipo.
| Aspecto | Variador | PLC |
|---|---|---|
| Función principal | Controlar velocidad, arranque y paro del motor | Controlar la secuencia de la máquina |
| Recibe | Orden de marcha, referencia de velocidad | Señales de sensores, botones y límites |
| Entrega | Potencia al motor (U, V, W) | Señales a contactores, válvulas y pilotos |
| Voltaje típico | Fuerza (por ejemplo, 220 V o 440 V trifásico) | Control (por ejemplo, 24 V CD o 120 V CA) |
| Indicadores | Pantalla con códigos y LED | LED de estado, entradas y salidas |
Cómo se conecta un variador
El variador tiene tres zonas de conexión. Identifícalas siempre antes de tocar un cable.
- Entrada de potencia: terminales L1, L2 y L3 (o R, S y T). Llega desde el interruptor o fusibles de protección.
- Salida al motor: terminales U, V y W. Van directo al motor.
- Control: terminales para marcha, paro, referencia de velocidad y relevador de falla.
Además, hay una terminal de tierra física. El variador y el motor deben estar aterrizados.
El cable entre variador y motor suele ser blindado, con la malla conectada a tierra según el manual. Esto reduce el ruido eléctrico que afecta a otros equipos.
Reglas de conexión
- Nunca conectes la alimentación a U, V y W. El variador se daña.
- Separa los cables de control de los de potencia. El ruido provoca fallas intermitentes.
- Respeta el calibre y las protecciones que marca el manual del fabricante.
- Antes de reemplazar un variador, confirma que el nuevo tenga el mismo voltaje de entrada y una capacidad igual o mayor.
Seguridad antes de abrir un variador
Un variador apagado puede conservar voltaje peligroso. Sus capacitores internos tardan en descargarse.
- Abre el interruptor o desconectador que alimenta al variador, no solo el paro del equipo.
- Aplica tu candado y etiqueta de bloqueo.
- Espera el tiempo de descarga que indica la etiqueta o el manual del equipo.
- Comprueba tu instrumento en una fuente conocida.
- Verifica ausencia de tensión en la entrada, en la salida y en el bus de CD.
- Comprueba de nuevo tu instrumento en la fuente conocida.
Las mediciones con tensión y la apertura de gabinetes de potencia las hace o supervisa personal calificado. Si no tienes esa calificación, no abras el equipo.
Cómo se conecta un PLC
Un PLC modular tiene estas partes:
- Fuente de alimentación: convierte el voltaje de línea al que necesita el sistema.
- CPU: guarda el programa y lo ejecuta.
- Módulos de entrada: reciben señales de botones, sensores e interruptores de límite.
- Módulos de salida: envían señales a bobinas, válvulas solenoide y luces.
- Comunicación: puertos para red o para conectar una computadora.
Cada entrada y salida tiene una dirección y un LED. El LED se enciende cuando el punto está activo.
Los sensores y las salidas tienen un voltaje específico. Revisa la etiqueta del módulo antes de conectar nada.
Cómo leer indicadores y códigos de falla
Un código de falla es un mensaje que el equipo muestra cuando detecta una condición anormal. Su significado exacto depende de la marca y el modelo.
Por eso, busca siempre el código en el manual del equipo. No supongas que un mismo número significa lo mismo en dos marcas.
Fallas frecuentes en variadores
| Tipo de falla | Qué indica | Qué revisar primero |
|---|---|---|
| Sobrecorriente | El motor pidió más corriente de la permitida | Motor atorado, carga mecánica, cable en corto |
| Sobrevoltaje | El voltaje interno subió demasiado | Desaceleración muy rápida, red inestable |
| Bajo voltaje | Falta tensión en la entrada | Fusibles, interruptor, caída de línea |
| Sobretemperatura | El equipo se calienta de más | Ventilador, filtros sucios, tablero sin ventilación |
| Sobrecarga del motor | El motor trabaja forzado | Carga, rodamientos, ventilación del motor |
| Falla a tierra | Fuga de corriente a tierra | Aislamiento del motor y del cable |
Indicadores del PLC
- RUN: el PLC ejecuta el programa.
- STOP: el PLC está detenido y no controla salidas.
- ERROR o FAULT: hay una falla interna o de configuración.
- Batería (BAT): la batería de respaldo está baja.
- LED de entradas y salidas: muestran qué puntos están activos.
Ejemplos de revisión
Ejemplo 1: variador con código de sobretemperatura
El variador de una bomba muestra el código de sobretemperatura. El primer paso es registrar el código, la fecha y la hora.
Se observa si el ventilador del gabinete gira y si los filtros están tapados. Los filtros se limpian con el equipo desenergizado, bloqueado y verificado. Si el código vuelve, se avisa al especialista.
Ejemplo 2: sensor que no llega al PLC
Una banda transportadora no arranca. El LED de la entrada del sensor de seguridad está apagado.
Se revisa que el sensor tenga alimentación y esté bien alineado. La causa es un conector flojo en la bornera.
Con el tablero desenergizado, bloqueado y verificado, se aprieta el borne. Después se retira el bloqueo según el procedimiento de la planta.
Antes de reenergizar, se confirma que nadie esté en la zona de la banda. Se reenergiza el tablero y se confirma que el LED de la entrada encienda.
Ejemplo 3: falla recurrente tras cambio de motor
Desde que se cambió el motor de una bomba de agua, su variador marca sobrecorriente cada semana. En cada evento se registran fecha, hora y condición de carga.
Se descartan fallas mecánicas, cables dañados y conexiones flojas. El patrón sugiere que los datos del motor nuevo no coinciden con los parámetros del variador. El registro se entrega al especialista, que revisa la configuración.
Qué puede revisar el técnico y qué no
| El técnico de mantenimiento puede | Corresponde al especialista |
|---|---|
| Leer y anotar códigos de falla | Cambiar parámetros del variador |
| Observar LED de estado, entradas y salidas | Modificar el programa del PLC |
| Revisar fusibles, bornes y cables con equipo desenergizado | Forzar entradas o salidas |
| Limpiar filtros y revisar ventilación | Cargar o descargar programas |
| Reemplazar un módulo idéntico, si está autorizado | Cambiar el modo STOP/RUN en proceso crítico |
| Reportar patrones de falla con fecha y hora | Configurar comunicaciones y redes |
La regla es sencilla: observa, registra y revisa lo físico. Lo que cambia la lógica o los ajustes lo hace quien tiene autorización y conocimiento de programación.
Errores comunes
- Resetear la falla sin investigar la causa. El código vuelve a aparecer y el daño crece.
- Forzar una salida del PLC para «probar». Puede arrancar una máquina con personas cerca.
- Cambiar parámetros al azar. Un ajuste incorrecto puede dañar el motor o el proceso.
- Conectar la alimentación en U, V y W. Destruye el variador.
- Abrir el variador recién apagado. Los capacitores pueden seguir cargados.
- Reenergizar sin revisar la zona. La máquina puede arrancar con alguien cerca.
Resumen práctico
Antes de intervenir, sigue este orden:
- Anota el código o indicador, la fecha y la hora.
- Identifica si la falla es de potencia, de control o de programa.
- Revisa lo físico con el equipo desenergizado, bloqueado y verificado.
- Retira el bloqueo según el procedimiento y reenergiza solo con la zona despejada.
- Si la causa está en parámetros o programa, entrega el registro al especialista.
- No cambies nada que no esté autorizado.
Este curso enseña fundamentos. No sustituye la práctica supervisada con los equipos de tu planta.